Gebelik takibi, gebeliğin başından doğum sonrasına kadar olan dönemde gebelik yaşını belirlemek, anne ve fetüsün (bebeğin) sağlık durumunu değerlendirerek gebe bakım planını oluşturmak ve anne-babayı bilgilendirmek, gebelikte ortaya çıkabilecek sorunları öngörerek önlemek veya tespit edilen sorunları tedavi etmek amacıyla yapılan düzenli yapılan kontrollerdir.
Doğum koçu, anne adayı merkezde olacak şekilde; doğum öncesi ve anında anne adayının tercihlerine ulaşabilmesi için çalışır. Gerektiğinde doğumda bulunan diğer kişilere bilgi aktarımında bulunur ve destekler. Bir yandan anne ve bebeğin sağlık durumunu takip ederken diğer yandan anneyi profesyonel eğitimlerle destekler.